在國外早期的護岸工程、采掘工程以及建筑的基礎施工中，人們經常采用木材或鑄鐵等材料制作防護板樁。隨著冶金軋鋼工藝技術的發展，通過軋制工藝生產的鋼板樁強度高、質量穩定、綜合性能好，且可以重復使用。

1902年，德國工程師Tryggve Larssen先生在不來梅開發制作了世界上第一塊U型剖面鉚凸互鎖的鋼制板樁。

1903年鋼板樁首次引入日本，用于三井本館的擋土工程施工。同年，美國開始引入拉卡旺納（Lackawanna）鋼板樁。

1908年美國在黑石港（BlackRock Harbor）施工建設中大規模使用了鋼板樁，并于1910年在提升美茵號戰艦時用鎖口鋼板樁建成了空格圍堰。

1911年，盧森堡阿塞洛米塔爾公司（Arcelor Mittal）生產出第一批鋼板樁。

1914年，兩頭都能連鎖的板樁面世了。每塊U型板樁兩頭的“U型突出”能夠用來連鎖相鄰的板樁。互鎖構造能夠形成一個水密空間從而增加連鎖構造處的強度，這個改善一直被國際絕大多數的板樁制造商沿用至今。

1923年關東大地震后，鋼板樁在日本災后修復工程中大量引進與使用。1931年日本國營八幡制鐵公司開始生產銷售拉瓦納U型鋼板樁。鋼板樁斷面具有很高的抗彎、抗扭性能和良好的抗腐蝕性。

至上世紀60年代，發達國家在港口、碼頭、防洪堤等工程建設中已普遍采用熱軋鋼板樁，其應用領域廣泛，市場發展迅速。

20世紀50年代，我國首次在武漢長江鐵路橋梁圍堰施工中，由鐵道部大橋局從原蘇聯引進使用。 

早期的鋼板樁形狀有板型、U型、工字型、箱型和圓管型等。通過近百年的研究和改進，到目前為止，在世界上應用比較廣泛的主要有板型鋼板樁、U型鋼板樁和Z型鋼板樁三種。國內常用U型拉森鋼板樁SP-III，SP-IV，SP-IVw及專用轉角樁。

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